中国海洋大学数学科学学院韩月乔博士及其合作者在国际控制与自动化领域的TOP期刊《IEEE Transactions on Automatic Control》上发表了题为“Stability Analysis of Delayed Discrete Singular Piecewise Homogeneous Markovian Jump Systems With Unknown Transition Probabilities via Sliding-Mode Approach”的研究论文。

上述论文研究了一类时滞广义离散Markovian跳变系统的滑模控制问题，所研究的系统具有分段齐次转移概率。首先，通过选取共同滑模面消除了模态跳变的影响，得到了系统随机容许的充分条件。其次，设计了滑模控制律，保证了系统在随机切换下对滑模面的有限时间可达性。最后，给出了数值算例说明所得结论的有效性。比起以往只有更高层次转移概率矩阵中部分元素未知的情况，该文的创新之处在于同时考虑了控制系统模态的转移概率矩阵中也存在未知元素的情况，故而得到更加普遍的结论。

该研究工作是韩月乔博士与哈尔滨工业大学的考永贵教授等人合作完成，韩月乔博士为唯一通讯作者，本项工作得到国家自然科学基金和山东省自然科学基金的部分资助。

论文链接地址：

https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10083308